码垛机在设备在不断发展趋势下，已经进入到了智能化的阶段，随之出现的就是各种类型的码垛机器人。不同类型的码垛机器人各自的特点和适用范围都是不同的，大家都要有所了解之后才能更好的运用，无锡希姆勒也对此发表了自已的观点。
目前，已经出现的码垛机器人主要有四类，分别是直角坐标型、全关节架构型、平行四边形架构型、直线水平多关节型码垛机器人。就以其结构特点来看，直角坐标码垛机器人更为灵活，不管是负载还是行程都能方便的进行调整，也不需要复杂的计算。但是这种码垛机器人的体积会比较大，不便于快速运行，所以它的活动范围也比较小。
而全关节架构码垛机器人就不一样了，运行稳定、速度快等都是它的优势，但是会受关节架构的球型坐标系统影响，加上价格有比较高，所以运用得到了限制。平行四边形架构码垛机器人采用的是圆柱形坐标系，将两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，所以安装起来会比较复杂。
这样看来的话，只有直线水平多关节码垛机器人 为完美，因此目前采用的 多的也是这种类型的码垛机器人。
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