机器人码垛机由机械结构、控制系统、抓取装置及辅助设备构成，各部分协同实现物料的自动化堆叠。
机械结构以多轴机械臂为核心，通过旋转关节与伸缩臂组合，提供灵活的空间运动能力；底座为整体提供稳定支撑，承受作业时的负载与振动。控制系统包含硬件与软件，硬件负责接收传感器信号并驱动机械臂，软件则存储码垛路径与动作逻辑，协调各部件时序。抓取装置根据物料特性配置，常见有吸盘式、夹爪式等，通过气压或电机驱动完成物料拾取与释放。辅助设备包括传送带、定位传感器与安全围栏，分别负责物料输送、位置校准与作业防护。
工作流程始于物料输送，传送带将待码垛物品送至指定区域，定位传感器确认位置后，控制系统指令机械臂移动至抓取点。抓取装置动作，稳固夹持或吸附物料，机械臂按预设路径移动至垛盘上方，根据堆叠模式调整姿态，将物料放置在指定位置。完成一次放置后，机械臂返回待命状态，等待下一个物料到位，循环往复直至垛盘堆满，系统发出换盘信号。
各组成部分的精准配合，让机器人码垛机在批量物料处理中保持高效与有序，适应多种场景的自动化生产需求。
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