码垛机器人的主要特点
（1）码垛机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，码垛才干可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。
（2）自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续工作。该机除具有正常开停车功用外，一同还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功用。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。
（3）操作工作平稳可靠，缺点率低，安全性高。选用低惯量、大功率工作方法时，其操作工作平稳可靠，并可进步设备元器件的运用寿数。码垛机正常工作时，进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行，并有显现信号，操作人员仅做监护即可，设有码垛机本身和周围人身安全保护装置，以确保安全出产。
（4）部件选用高强度轻质合金，强度高。码垛机器人运用寿数可达20年左右，运用保护费用相对较低。生产中，码垛机器人是常见的转移机器人，能用于食品饮料职业、化工职业、化妆品职业、配套于三合一灌装线等。要想码垛机器人持久高效的作业那么需要留心定时的保护保养，呈现缺点及时免除，确保不影响正常的工作。
码垛机器人的常见故障排除方法
1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及处理：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，留心前扣轴的正确方位。可以替换前扣或板机内片，完结上述动作后，检验其功用，假如行程太短则向上微调前扣轴，假如动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气。
原因及处理：主体底部环损坏。应替换环。
3.排气口漏气。
原因及处理：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。替换环。
4.扳机处漏气。
原因及处理：开关阀环或开关座环损坏。替换环。机器运用一段时间需要进行保养，码垛机器人运用后，都要进行清洁作业，必要的时分查看机器的润滑程度，及时加润滑，延伸码垛机器人运用的寿数。
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