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1、行驶开关无效或行驶开关的路线有问题。
用数字万用表的电阻测量相应的行程开关是否损坏以及行程开关的相应路线。(这种情况下，按下‘堆纸器进退’拨动开关，变频器没有频率输出)
2、拨动开关损坏或控制线路中断。
用数字万用表检查码垛机器人的开关或操作路线。(在这种情况下，当按下“堆纸器前进和后退”开关时，变频器没有频率输出)
3、小型继电器或继电器电路板损坏。
检查小继电器或继电器电路板的损坏情况。
4、DC接触器损坏或控制线路中断。
检查DC接触器或控制线。(在这种情况下，变频调速器有频率输出)
5、码垛机器人进退电机损坏或电源插头断裂。
