机器人码垛机的介绍
机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满意中低产量的生产需要。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。很优化的规划使得垛形严密、整齐。
结构特点：
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其结构规划优化，动作平稳可靠。码垛进程完全主动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
控制系统特点：
主要控制元件，包含可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一的产品，保障了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家规划的专门控制软件相结合，完成了系统高度的主动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员供给保护。图形显现触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断简单，一起方便了检修和保护。
机器人码垛机的分类
堆码机,码垛机,主动堆码机,主动码垛机,码垛机器人,机器人
平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。
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