| 跟着机器人技能的老练和遍及，机器人码垛机的使用得到了客户的认可并且在国内现已形成了很大的商场。总的来说，它的才能要比一般机械式码垛、人力要许多，并且机器人码垛机结构十分简略，维护费用也很少。
机器人码垛机的悉数控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以十分简略，用户很简单就把握了。并且它的通用性很强，只需经过替换机械手的抓手，就能完成对不同货品的码垛及拆垛，大大降低了客户的购买本钱。
机器人码垛机本身便是靠本身动力和控制才能来完成各种功用的机器，它的控制使命便是为了控制机器人码垛机作业空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时刻等。
为了到达这些方针，机器人码垛机控制体系中首要少不了的便是模块化、层次化的控制器软件体系。要求软件体系建立在根据开源的实时多使命操作体系上，选用分层和模块化结构设计，以完成软件体系的开放性。
其次还有整开放性模块化的控制体系体系结构，机器码垛机在这方面选用的是分布式CPU计算机结构，它的控制器和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯，完成对设备的控制。
机器人码垛机中还运用到了网络化机器人控制器技能，满意了单台机器人作业站向机器人生产线开展的趋势。因为控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用，因而它们之间可以很好的联接。
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关键词：机器人码垛机
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