码垛机已经成为仓库作业中一种比较常见的设备了，它可以很好的完成物料的入库、出库等作业流程，主要还是得益于其*的技术。那下面我们就一起来见识一下，码垛机是怎么将入库作业完美的完成的。
自动分级包装线的码垛机首先将装成纸箱的产品，按一定的规则码放在空托盘上，然后送到立体仓库的输送机，入库作业就算开始了。货物在经过入库条形码阅读器时，就会把托盘号扫描下来，并传送给主管计算机。
这时计算机就会将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较，如果现有的数据库中已经有这个托盘的信息了，而且没有盲码标记，那它就会根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行分配，然后信息及作业命令下发给监控计算机。
随后监控计算机又会把托盘号和其入库的位置发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人指定位置的输送机上。条形码系统还要把已分岔的托盘信息发送给监控计算机，使其在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号。同时将信号传输给相应的码垛机控制器，码垛机就可以进行入库作业了。
等到整个入库都完成后，码垛机还会向监控计算机返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令，这样就可以循环往复的进行物料的入库作业了。（图/文www.wxxml.com） |
