目前而言，针对随机货盘的话，码垛机是*的选择。但即便如此，码垛机在运用过程中也表现出了很多的问题，尤其是在高速运行的情况下问题更是明显。为了解决这些问题，处理随机装载的码垛机需要特殊的软件，通过软件使得码垛机与生产线的其他部分相连接，从而更好的完成各项工作。
除了软件之外，在采用码垛机的时候还要考虑另外一个重要的事情，那就是码垛机抓住产品的方式。 其中真空抓手是 常见的机械臂臂端工具之一，相对来说，它的价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是真空抓手并非全能，在一些特定的应用中也会遇到问题。
所以还是应该根据实际要求选择不同形式的抓手，比如翻盖式抓手，它能将一个袋子或其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，可以插入包装的底部来将其提升起来；袋子式抓手，是上述两种抓手形式的混合体，可以简单的包裹住包装的底部和两边。
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