码垛机是一种自动化、智能化设备，可以高效、精准的完成各项作业，但毕竟也只是一个机器，在使用中还是会遇到一些难题，尤其是在冷冻环境下。到底还有哪些难题有待解决？
码垛机作业的时候，必须先将产品抓住之后才能进行堆放、码垛，实践后发现，对于一些特定的产品，码垛机在抓取的时候是有很大难度的，包括表面多孔的物质、软包装产品、表面不平整的包装等等。
其次，正常情况下货物码垛好之后要求标签是朝外的，也就是说码垛机要具备分辨这一点的能力。当需要在冷冻环境下进行码垛作业的时候，自动化的随机存取式码垛机就不适用了，主要是因为装置内部的压缩空气管容易结冰，从而阻碍机器的正常运转。这就意味着，在这类特殊环境中，还得设计特殊的码垛机与之匹配。
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